如何去掉黑芝麻的皮（去除黑芝麻皮的方法）

我以前有个同学的父母是做烧饼的，他们把芝麻放在水中浸泡到能用手剥去为止，然后用一个锤子（就是过去人们用来洗衣服的）在一个容器里，用力淘，直至芝麻与壳分离，然后放在水里，浮去芝麻壳。