拆卸北汽E130方向机内拉杆需要一定的专业知识和工具。由于涉及到车辆安全和操作性能，建议您在有经验的技术人员的指导下进行操作，或者将车辆送至专业的汽车维修店进行维修和更换。
一般情况下，拆卸方向机内拉杆的步骤如下：
1. 将车辆停在平坦的地面上，并确保手刹已经牢固地拉起。
2. 打开车辆的引擎盖，先检查方向机内拉杆连接处是否有松动或损坏。
3. 在拆卸之前，您需要将车辆的电源拔掉，以防止意外启动。
4. 在拆卸之前，您需要将方向盘转到中立位置，并记住方向盘的位置，以便后续装配时校准。
5. 使用专业工具，拆卸连接方向机内拉杆和转向机的螺栓或螺母。具体位置可能因车型而异。
6. 将连接方向机内拉杆和转向机的螺栓或螺母完全拆卸，并小心地将方向机内拉杆从转向机上取下。
7. 安装新的方向机内拉杆时，需确保与转向机连接的位置正确，并正确安装并紧固螺栓或螺母。
8. 安装完成后，再次检查连接处是否牢固，确保一切正常。
9. 校准方向盘的位置，确保车辆行驶时方向盘指向正确。
请注意，由于每款车型的具体拆卸步骤和连接方式可能有所不同，以上步骤仅供参考。对于不熟悉车辆维修的个人来说，建议寻求专业的汽车维修技术人员的帮助，确保操作的安全性和正确性。
