您好，必要性探路法是一种寻找问题根本原因的方法，适用于以下情况：
1. 系统性问题：必要性探路法适用于那些复杂的系统性问题，这些问题通常由多个因素组合而成，需要找到问题的根本原因。
2. 长期问题：必要性探路法适用于那些长期存在的问题，这些问题可能已经成为了一种常态，需要找到问题的本质原因，才能解决它们。
3. 多因素影响：必要性探路法适用于那些问题由多个因素共同造成的情况，这些因素相互作用，需要找到最主要的因素。
4. 重复问题：必要性探路法适用于那些重复出现的问题，这些问题可能会一次又一次地出现，需要找到问题的本质原因，以避免它们再次出现。
包括模型具有必要性条件，即每个特征点都必须在至少一个迹线上出现；模型布局先验已知，即在探路开始前已经知道模型的布局与参数；观测误差服从正态分布，即观测误差遵循高斯分布；探测中心位置的初始值已知，即已经有一个准确的中心估计值作为初始值；测量精度比较高，达到亚毫米级别；场地限制比较小，即能够在目标区域进行完整的探测，并能够对目标进行有效的测量。
