多轴传动结构（三层轴传动机构）

多轴传动是通过多个齿型带同步传动。亦称同步带， 分为单面齿带和双面齿带两种类型。 前者主要用于单轴传动， 后者为多轴或反向传动。

传动；是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。

一个主动齿轮（可看似太阳轮）同时带动多个与输出轴固接的被动齿轮(看似行星轮）就可。