西门子plc直线插补指令（西门子plc直线插补计算过程步骤）

西门子PLC中带直线插补和圆弧插补的定位模块有FM357－2. 它可以通过数控G代码插补指令来编写运动程序。在PLC的CPU中通过调用功能块来启动含有插补指令的运动程序就可以了。

西门子还有一款Simotion运动控制系统除完成多轴复杂运动控制外本身也带有PLC功能。其运动控制指令中支持直线插补运动和圆弧插补功能。