换挡机构有哪几种结构形式（自动挡换挡机构结构图）

换挡机构有3种结构形式:

1. 机械式齿轮变速器：多数是行星齿轮机构，也有少数是固定轴线式齿轮机构。一般具有4-6个档的自动变速器至少需要2组行星齿轮机构，7-9个档的自动变速器至少需要3组行星齿轮机构。

2. 液压操纵变速器：液压油在油泵的驱动下，推动各种离合器和制动器，使变速器自动地换入各个档位。

3. 电子控制变速器：传感器测出车速、发动机负荷等参数，转换为电信号。电子控制单元（ECU）根据这些信号做出是否需要换挡的判断。