理论力学运动学怎么判断绝对速度 相对速度 牵连速度（理论力学中关于惯性受力示意图）

相对速度是运动体相对于参考系的速度，与参考系选取有关。绝对速度是相对于静止系的速度，一般静止系选为地球。

牵连速度是你选的不同参考系之间的速度。使两个参考系原点的相对速度。一般有:相对速度+牵连速度=绝对速度(如果选择的两个系为地球系和另一个参考系)。