知道点的坐标怎么求齐次坐标（知道两点坐标怎么求向量坐标）

一个点p的坐标为（x,y），它的齐次坐标可以表示为（kx,ky,k）。

反过来，当知道一个齐次坐标点（kx,ky,k），也可以计算出它的原始坐标点（x,y）。通常k=1，则点p的齐次坐标为（x,y,1）。图像处理中，引入齐次坐标的目的是为了处理三维空间问题。实际上背后的原理是黎曼几何。想深入了解的话，可以找本黎曼几何的书翻翻。