关于这个问题，在ESP32上写入bin文件有几种方法：
1. 使用ESP32下载工具（esptool.py）：这是官方提供的命令行工具，可以通过USB连接ESP32，并使用以下命令将bin文件写入到ESP32的闪存中：
```
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 path_to_bin_file.bin
```
其中，`/dev/ttyUSB0`是ESP32的串口设备路径，`path_to_bin_file.bin`是bin文件的路径。
2. 使用Arduino IDE：如果你在Arduino IDE中编写ESP32的程序，可以使用"Sketch"菜单中的"Export compiled Binary"选项将bin文件导出。然后，通过ESP32的串口连接到计算机，并使用上述esptool.py命令将bin文件写入ESP32的闪存。
3. 使用OTA（Over-the-Air）方式：ESP32支持通过Wi-Fi进行固件更新。你可以使用Arduino IDE或者其他OTA工具将bin文件通过Wi-Fi发送到ESP32，并进行OTA更新。这种方法需要事先在ESP32上配置OTA功能。
无论使用哪种方法，都需要确保在写入bin文件之前，ESP32已经正确连接到计算机，并且具备写入闪存的权限。
