可编程控制器（PLC）课程的主要内容通常包括以下几个方面：
1. 工业自动化基础知识：介绍自动化的基本概念、自动化系统的组成、传感器和执行器等基础知识。
2. PLC硬件结构：介绍PLC的硬件组成，包括CPU、I/O模块、通讯模块等。
3. PLC编程语言：介绍PLC编程语言，包括梯形图、指令表、功能块图等。
4. PLC编程：介绍PLC编程的基本方法、程序设计和调试方法。
5. PLC应用：介绍PLC在工业自动化控制中的应用，如物流自动化、制造工艺控制、机器人控制等。
6. 系统集成：介绍如何将PLC与其他自动化设备、传感器和执行器等设备集成到一个自动化系统中。
7. 故障排除和维护：介绍PLC故障排除和维护的方法和注意事项。
以上是PLC课程的一些主要内容，不同的课程可能会有所差异。
第一讲 继电接触器控制技术
1.1 电动机点动控制
1.2电动机连续运转控制
1.3电动机正反向运动控制
主要内容：三相异步电动机电气控制线路的基本环节。接触器、继电器、熔断器、低压断路器、主令电器等低压电器元件的结构及工作原理等。
基本要求：会设计电动机典型控制电路；掌握电动机电路的互锁、保护环节等内容。掌握常用低压电器元件的图形符号和文字符号、工作原理，会根据需要选择常用电器。
第二讲 基本逻辑指令应用
2.1 PLC控制电动机正反转的实现
2.2 PLC控制电动机Y/△减压起动的实现
2.3 病房呼叫PLC控制系统的实现
主要内容：可编程序控制器的基本结构，基本逻辑指令应用，绘制PLC控制系统的接线图，梯形图的基本编程规则，逻辑函数设计法的一般步骤，移植替换设计法，经验设计法等。
基本要求：掌握可编程序控制器的基本结构，掌握基本逻辑指令的应用、熟悉梯形图的基本编程规则。熟悉组合逻辑函数设计法的一般步骤。学会控制系统输入输出端口的分配。学会绘制PLC控制系统的接线图。掌握定时器的应用、熟悉置位、复位、复位优先、置位优先指令的应用。
实验1 PLC控制电动机星三角降压启动的程序设计
实验2 多人抢答器的程序设计
第三讲 常用功能指令应用
3.1 彩灯PLC控制系统的实现
3.2 交通信号灯PLC控制系统的实现
3.3 密码锁PLC控制系统的实现
实验3 交通灯PLC控制系统的程序设计
实验4 送料小车PLC控制系统的程序设计
主要内容：数据传送指令、移位指令等功能指令及其应用，定时器指令及其拓展应用，比较指令及其应用，段码指令及其应用，计数器指令的基本功能。
基本要求：熟悉定时器指令及其拓展应用。掌握数据传送指令、移位指令等功能指令及其应用。掌握比较指令、段码指令及其应用。熟悉译码、编码等功能指令及其应用。掌握计数器指令的基本功能及其拓展应用。了解S7-200的高速计数器及高速计数器指令。
第四讲 顺序控制应用
4.1 送料小车PLC控制系统的实现
4.2 机械手PLC控制系统的实现
主要内容：顺序功能图基本构成，顺序控制程序法，顺序控制继电器指令编写顺序控制程序，子程序调用指令的使用方法。
基本要求：掌握顺序功能图基本构成。掌握使用顺序控制继电器指令编写顺序控制程序。掌握子程序调用指令的使用方法。了解跳转指令的基本情况。
实验5 机械手控制系统的程序设计
第五讲 模拟量控制应用
5.1 PLC和变频器的模拟量控制应用
5.2模拟量控制的电动机开环调速的实例
主要内容：模拟量的控制，变频器的模拟量调速方式，算术运算指令的使用方法。
基本要求：掌握可编程序控制器模拟量的使用。MM420变频器的模拟量调速方式。熟悉算术运算指令的使用方法。
第六讲 PLC通信与网络应用
6.1 PLC通信与网络应用技术
6.2 PLC通信与网络应用技术应用实现
主要内容：网络编程指令，进行PPI通信网络硬件组网，通信程序设置编写。
基本要求：熟悉西门子PLC的PPI通信接口协议。掌握网络编程指令。学会进行PPI通信网络硬件组网。学会使用向导进行通信程序设置编写。
第七讲 人机界面的设计与应用
7.1人机界面组态的实现
7.2 PLC与触摸屏联机应用的设计实现
主要内容：MCGS组态软件中基本元件的构建。TPC7062KS与西门子PLC的硬件连接及组态过程。
基本要求：熟悉人机界面的概念及特点。学会MCGS组态软件的基本应用。学会TPC7062KS与西门子PLC的硬件连接以及组态过程。
