周礼是古代中国周朝时期的一部礼制法典，形成的历史条件主要包括以下几个方面：
1. 周朝的建立：周朝是中国历史上的一个重要朝代，它的建立标志着封建制度的确立和社会秩序的稳定。周朝通过实行封建制度，将贵族分封到各地，确立了统治者与被统治者之间的等级关系，为后来的礼制奠定了基础。
2. 社会经济发展：周朝时期，农业生产逐渐发展，手工业也有所兴盛。这使得社会财富的积累和分配日益重要，需要相应的礼制来规范人们的行为和交往，维护社会秩序。
3. 社会阶级分化：周朝时期社会阶级分化日益明显，贵族阶级的权势逐渐加强，成为统治阶级。为了巩固统治地位，贵族需要一套礼仪制度来规范他们与其他阶级的关系，维护自己的利益。
4. 文化交流与融合：周朝时期，各地的部落和国家开始相互交流和融合，文化的交流和融合也带来了各种不同的礼仪习俗。为了统一各地的礼仪规范，周朝制定了周礼，以统一各地的礼仪制度，加强统治。
综上所述，周礼形成的历史条件是周朝的建立、社会经济发展、社会阶级分化以及文化交流与融合。这些条件相互作用，共同促使了周礼的形成。
周代礼制完整地讲应称之为礼乐制度，分礼和乐两个部分。礼的部分主要对人的身份进行划分和社会规范，最终形成等级制度。乐的部分主要是基于礼的等级制度，运用音乐进行缓解社会矛盾。前者是所有制度的基础和前提，后者是制度运行的形式和保障。
西周王朝的国都是丰京和镐京，在历史上一起并称为“丰镐”，周公制礼作乐由丰镐开始。
记录周代礼制最为详备的著作是《周礼》，《周礼》又称《周官》，讲官制和政治制度，是儒家经典，西周时期的著名政治家、思想家、文学家、军事家周公旦所著。《史记·卷三十三·鲁周公世家第三》载：“成王在丰，天下已安，周之官政未次序，於是周公作周官，官别其宜，作立政，以便百姓。百姓说。《后汉书·卷三十四·百官志第二十四》亦载：“昔周公作《周官》，分职著明，法度相持，王室虽微，犹能久存。”
周公制礼作乐，创建了一整套具体可操作的礼乐制度，包括饮食、起居、祭祀、丧葬……社会生活的方方面面，都纳入“礼”的范畴，潜移默化地规范人们的行为，这就是周代的礼制。
周礼目的是以周人的标准来规范各族和各代礼乐内容，并通过制度的形式推行到各个不同等级的统治阶级中去；其意义在于扩大周文化的影响，加强周人血亲联系和维护宗法等级秩序；其本质是“经国家，定社稷，序民人，利后嗣”。
