是的
竹鼠一般每天晚上出洞。 竹鼠白天不出洞，竹鼠白天一般都在睡觉，夜间出洞活动，，觅食玩耍交配，从傍晚至凌晨是它们最活跃的时候。
可以多观察洞口一般会有很多的新鲜泥土，证明竹鼠还在洞里，如果泥土不新鲜了那就是已经走了，还有可以看洞口周边的草是否长的非常茂盛，如果洞口都是草，说明这个洞口很久没有竹鼠进来住了。
竹鼠每天晚上都会出来。
竹鼠是典型的昼伏夜出的生物，到了晚上或清晨才会走出洞穴寻找食物。
此外，竹鼠一般在傍晚至凌晨活动最频繁，喜欢躲于光线很弱的地方，使用白天一般都少食多睡，夜间吃食旺盛。
因此，可以得出结论，竹鼠每天晚上都会出来。
