煮牛奶时需要注意保持温度均匀，避免煮沸。将牛奶倒入锅内，用中小火烧热至出现微泡沫，然后用勺子搅拌一下，随时观察牛奶的温度，当牛奶稍微升温但还没有形成泡沫和气泡时，可以慢慢地加热至约60°C左右，这个时候可以感觉到牛奶的温度比手指稍微烫一点。
然后再搅拌一下，煮至接近沸腾时，关火并立即放入冰水中急降温，这样可以使牛奶不结块、口感更好，也能够保持牛奶的营养成分和风味。
要煮牛奶，首先需要选择适合煮牛奶的锅，最好是止水锅或双层锅；
其次是加热过程要温和，不要用大火煮，最好用中小火煮热，以免牛奶煮沸并产生烧焦味；然后牛奶一定要搅拌，以免煮糊；
最后，牛奶加热的时间不能过久，一旦沸腾且持续时间过长会破坏其中营养成分，一般5-7分钟就可以了。
煮好后可以用温水冲一下锅底或锅边留下的煮焦物，以免影响下次煮牛奶的味道。
