一、概念不同。
全时四驱是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。
适时四驱是只有在适当的属时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。
二、诞生背景不同。
全时四驱：斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。
适时四驱：当时市场上认为全时四驱结构过于复杂，许多车型不方便布置，而且传动率不够高；而分时四驱需要手动切换很麻烦，同时对驾驶员的技术要求很高，无法做到更广泛普及的时候，可以自动切换两驱和四驱的适时四驱技术就应运而生了。
三、主要功能不同。
全时四驱这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
适时四驱在正常路面上，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。
适时四驱和全时四驱的区别：
1、结构不同：适时四驱的结构简单；全时四驱的结构复杂。
2、传递动力不同：适时四驱在前后轴传递动力时会受制于结构本身的缺陷，无法将超过百分之五十以上的动力传递给后轴；全时四驱的调整范围较大，可传递的动力更多。
3、模式不同：适时四驱只有在有需要的时候，车子才将动力输往前后轴，成为四驱的模式，普通情况下车子实际上是两驱的模式；全时四驱是在任何时候，车子都是四驱的状态。
