区别是词性和用法不同，on foot步行，徒步walk v.步行；n.散步；
Some people came by car, others came on foot.
He walked slowly away from her.
walk是动词，在短语walk to后接地点副词here、there、home等时，介词to要省去。on foot是一个表示方式、方法的介词短语，在句中只能做状语。on foot不能用on feet或by foot替换，walk to其实就相当于go to …on foot。
