角速度ω＝2π／T，半径R越大，周期T越大，则角速度越小。假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度。
角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
线速度等于角速度乘以半径，由于角速度相等，所以半径大的线速度大，半径小的线速度小。物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为线速度，它的一般定义是质点或物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度。
很多同学在学高中物理天体运动的时候，搞不清楚线速度和角速度的关系，更不知道物理角速度线速度公式。其实，线速度和角速度的关系是v（线速度）=ω（角速度）R（半径）。线速度的单位是米/秒。
线速度与角速度的关系
1角速度与线速度的区别
角速度是作圆周运动的物体单位时间转过的角度。地球是固体球，因此，自转时球面上各点在单位时间内转过的角度相同，也就是角速度相同。线速度是单位时间转过的弧长。弧长等于半径乘以弧所对应的角。当角度相同时，半径越长则弧长越长。
地球上各点都是绕同一个自转轴旋转，纬度不同的地点，对应的自转半径就是当地纬圈的半径，这时粗略地把地球看成球体，因此自转半径=当地地理纬度的COS值*赤道半径。可见，纬度越高，自转半径越小，转过的弧长越小[弧长=自转半径*转过的角度（弧度）]，也就是线速度越小。在南、北极点，自转半径为零，角速度和线速度均为零。
