在游戏《航海王热血航线》中，路飞有四档技能，要开启四档技能，需要先完成以下步骤：
1. 打开游戏，点击进入游戏大厅页面。
2. 在大厅页面中，点击打开伙伴选项。
3. 在伙伴页面中，选择路飞角色。
4. 点击打开觉醒选项，进入觉醒页面。
5. 在觉醒页面中，点击觉醒，升级路飞觉醒等级。
6. 当路飞三档橡皮·火箭升级为满级后，就可以开启四档橡皮·茅了。
需要注意的是，要开启四档技能，路飞的三档技能必须先升级到满级。在游戏过程中，可以通过完成任务、参加活动、使用道具等方式，来提升路飞的技能等级。当路飞具备足够的实力后，就可以开启四档技能，进一步增强他的战斗力。
