16条吸盘腿的昆虫（6条腿的小型昆虫）

答：16条吸盘腿的昆虫是蚰蜒。

蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，像蜈蚣而略小，体色黄褐，有细长的脚十五对，捕食小虫，有益农事，常栖居房屋内外阴暗潮湿处，具有较强的环境适应性。它主要分布于中国华中、华南、华北、东北、西藏地区，常见品种有花蚰蜓、大蚰蜓和黑斑蚰蜒。