答：16只脚以上的主要是蜈蚣、千足虫、蚰蜒等等。
蜈蚣目蜈蚣科节肢动物。其广泛分布于中国各地。蜈蚣呈扁平长条形，全体由22个环节组成；头部两节暗红色，有触角及毒钩各1对，背部棕绿色或墨绿色，有光泽，并有纵棱2条；腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节两侧均有脚1对，黄色或红褐色，弯作钩形。蜈蚣的脚呈钩状，钩端有毒腺口，能排出毒汁。其喜栖于潮湿阴暗的地方，主要以捕食小型昆虫为生。
16只脚以上的昆虫是“蜈蚣”。
蜈蚣呈扁平长条形，长9～17厘米，宽0.5～1厘米。
蜈蚣的脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，毒素不强，被蛰后会造成疼痛但不会致命。
药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”是蜈蚣近亲，学名蚰蜒，只有15对步足和1对颚足；“石蜈蚣”也只有15对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多的达到191对。
