(1)高速公路。高速公路是具有4个或4个以上车道，设有中央分隔带，全部立体交叉，全部控制出入，专供汽车分向、分车道高速行驶的公路。
(2)一级公路。一级公路与高速公路设施基本相同。部分控制出入。
(3)二级公路。二级公路是中等以上城市的干线公路。
(4)三级公路。三级公路是沟通县、城镇之间的集散公路。
(5)四级公路。四级公路是沟通乡、村等地的地方公路。
国内公路根据道路的交通量、使用任务和功能等方面，将公路分为5个等级，分别是高速公路、一级公路、二级公路、三级公路以及四级公路。那么，这5个等级的公路是怎么划分呢的？
1、高速公路
目前，国内最高等级的公路就是高速公路，也是唯一可以满足120km/h车速的公路。高速公路是指能适应年平均昼夜小客车2.5万辆的公路，路面有超过4个车道的宽度，使用年限只有20年。在高速路上，行人、非机动车都不能上去的。
2、一级公路
一级公路是指可以满足小客车年平均昼夜通过量达到3.5-5.5万辆(六车道)或者1.5～3万辆(四车道)，最高车速为100km/h，使用年限只有20年。
3、二级公路
二级公路是指可以满足中型载重汽车平均昼夜通过量达到3千～7.5千辆车，最高车速为80km/h，使用年限只有15年。和高速公路、一级公路相比较，二级公路很少会设置有中央分隔带，而且现在大部分二级公路以下级别公路是不再收费的了。
4、三级公路
三级公路是指可以满足中型载重汽车平均昼夜通过量达到1千～4千辆车，一般只有2车道，使用年限只有10年。当然了，这个级别的公路也是无需收费的。
5、四级公路
四级公路是指可以满足小客车年平均昼夜小客车通过量不超过2千辆(双车道)或400辆以下(单车道)的公路。使用年限只有10年。
