列奥纳多·达·芬奇
赋有工程师、建筑师、雕刻家之称，并画了蒙娜丽莎油画的列奥纳多·达·芬奇先生在1493年发明了用于枪支的弹簧。这种小弹簧实现了单手射击，对于这种武器是革命性的。
螺旋弹簧
螺旋弹簧可视为弹簧史上最关键的一步
1763年，R.Tradwell 为发明螺旋弹簧首个版本获得一项专利。
相比于就目前使用的片簧，这是弹簧史上非常关键的一步，但不需要同样的维护保养方式。
弹簧的发明家严格意义上应该是英国科学家胡克，虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但胡克提出了"胡克定律"--弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比，正是根据这一原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。
不久，根据这一原理制作的专供钟表使用的弹簧也被胡克本人发明出来。而符合"胡克定律"的弹簧才是真正意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔发明的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了气弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。
