3r夹头原理（3r夹具工作原理）

3R夹具的夹紧力来源依靠内丝钢珠和转盘球锁槽以及拉钉的共同作用形成了球锁紧装置提供。

在气阀打开时，气压大于转盘上弹簧的压力，转盘向上移动，内丝的钢珠孔，刚好对应球锁槽，钢珠有足够的空间移动，夹头组合件可以轻松放入卡盘内。

当气阀关闭，弹簧的压力大于气压，转盘向下移动，钢珠和转盘的斜面以及拉钉的卡环形成夹紧作用。由此提供6000牛顿以上的夹紧力。