硬限位: 硬限位就是用机械加工件去实现设备位置的限制,经常用到的是机加件上安装聚氨酯做硬限位。 软限位: 软限位就是通过电器和软件来实现如光电开关、行程开关等等。在程序里面的输出上做限位,主要针对比较重要的阀门。