北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，提供了全球定位、导航、授时等服务。在中国境内，使用北斗导航是免费的，不需要支付任何费用。但是，一些手机厂商或应用开发商可能会在其产品中集成北斗导航功能，并收取一定的费用。这些费用可能是为了支付相关技术的使用费用、维护费用、研发费用等。
此外，一些特殊的北斗导航服务可能需要收取一定的费用，例如车载导航、船舶导航等。这些服务需要更高精度的定位和导航功能，因此需要更多的技术和设备支持，所以会收取一定的费用。
总之，北斗导航本身是免费的，但是在一些特殊情况下可能会收取一定的费用。
