方法如下
1、看表皮
成熟的菠萝蜜皮通常为黄色，按压表皮还会有些软；而未成熟的菠萝蜜表皮一般是绿色，刺也会比较硬。
2、闻味道
菠萝蜜成熟后会散发出特别的香味，而没熟的菠萝蜜则没有什么味道。
3、看果肉颜色
将菠萝蜜切开之后观察果肉颜色，果肉颜色为金黄色，则代表其成熟了。
要判断菠萝蜜是否成熟，可以通过以下几个步骤：
1. 观察外观：成熟的菠萝蜜果皮通常呈黄绿色或者金黄色，并且发出浓郁的香味，果实表面也会变得稍微软一些。
2. 轻敲果皮：用手指或者轻微敲打果皮，成熟的菠萝蜜会发出空心的声音，如果声音很实，说明还没有成熟。
3. 观察果柄：成熟的菠萝蜜果柄可以被轻松地转动或者拉断
4. 闻味道：可以闻一闻菠萝蜜的果香气味，成熟的菠萝蜜通常会有很浓的果香味。
需要注意的是，菠萝蜜如果在树上过长时间，就会过度成熟，口感会变得过于软腻或者出现腐烂现象。因此在判断成熟时，要及时采摘
