伺服系统的组成部分包括伺服电机、减速器、编码器、控制器、传动机构等几个方面
因为伺服系统需要完成高可靠性运动任务，伺服电机作为动力部分，是实现运动控制的重要元件；减速器用来降低伺服电机的转速，提高转矩；编码器是伺服系统中的一个重要部位，用于测量电机的位置和转速；控制器需要将运动控制信号转换成电机驱动信号；传动机构也是伺服系统的一个重要组成部分，用于提供合适的运动传递方式
总之，伺服系统的组成部分多且复杂，涉及到多个领域的知识，需要由各个部分共同协作才能完成高可靠性运动任务
伺服系统通常由控制器、伺服驱动器和伺服电机三个部分组成。在机电一体化的伺服控制系统中，还包括被控对象和检测环节等两个部分。
