伺服系统主要由以下四个部分组成：控制器（PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等）、伺服驱动、伺服电机和执行机构（比如丝杠，液压缸等） 。
伺服系统由多个部分组成，包括伺服电机、编码器、驱动器、控制器和传感器等。具体来说，伺服电机是系统的核心部件，它能够将电能转化为机械能，并通过编码器反馈转速和位置信息。
驱动器则负责控制电机的转速和方向。控制器则通过算法控制驱动器，实现对电机的精确控制和调节。
传感器则负责监测机器的状态和环境变化，为控制器提供实时反馈。这些部件相互协作，形成了一个高精度、高效率的伺服系统。
