唐僧用什么方法管束住了孙悟空（孙悟空被唐僧赶走三次唐僧的态度）

紧箍咒。

使用紧箍咒约束住了孙悟空。

首先，初期唐僧的确没能把孙悟空收到掌心，最后用的武力手段（紧箍咒）制服了孙悟空。