最早的陆生脊椎动物是一种原始两栖类，鱼石螈，出现于6亿3000万年前的泥盆纪。
鱼石螈是已知最早的两栖类动物。化石发现于格陵兰泥盆纪晚期的地层中。鱼石螈的身体呈现出鱼类和两栖类的双重特征。
鱼石螈身长约1米。头骨高而窄，构造已与早期的迷齿类相近，但吻部结构还不及大多两栖类那样完善。前鳃骨的残余仍存在，身体表面还披有细小的鳞片，身体像鱼一样侧扁，还有一条鱼形的尾鳍。眼孔已经移到头骨的中部，头部可以自由活动。有强壮的肩带（前肢骨与躯干骨的连接骨）和腰带骨（后肢骨与躯干的连接骨），能用四肢支撑起身体在地面上爬行，脊椎上也已经长出了允许脊柱弯曲活动的关节突。脊椎构造比总鳍类有所进步，但还是未能很好地适应在陆地上的生活。尽管这样，但鱼石螈的一些进步的特征已说明它已经进入了一个演化发展的新阶段，成为最早登上陆地的脊椎动物。
在地球上最早出现的脊椎动物是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，古代的两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为原始的鸟类和哺乳类．其中鱼类和两栖类的生殖发育都离不开水，而爬行类的生殖发育完全脱离了水的限制，是最早的、真正的陆生脊椎动物．
