刘邦夺取天下的路线（刘邦夺天下的过程地图）

刘邦的进攻路线大致如下：先进攻三秦之地，掌握整个关中——再进攻韩国、西魏国、河南国——联合九江国、临江国，一起攻打楚国。

这一计划也在汉高祖二年正式实施，高祖先歼灭雍国，塞国、翟国、河南国。接纳了西魏国的联盟军，击败韩国后派自己的部将出任韩王，率韩国之兵。这也就是历史上的汉王劫五诸侯兵伐楚的由来。