据我所知,23款汉兰达混动机油乳化的问题并没有完全解决。虽然丰田已经发布了相关的技术公告,建议车主及时更换机油和滤清器,但是一些车主仍然反映机油会出现乳化现象。因此,建议车主定期检查机油状态,及时更换机油和滤清器,以保障车辆的正常运转。