1. 确定手刹手柄的位置。检查手刹是否正常，首先可以查看汽车手刹的手柄位置。通常，当手柄提拉到整个行程的70%时，手刹制动系统就应该处于正常的刹车位置了，所以在检查手刹的制动力之前，应该先找出这个70%的工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定。
2. 检查手刹是否有效。把汽车开到坡度较大、路面状况良好(最好是柏油路)的斜坡上，踩住刹车，将挡位置于空挡(如果是自动变速则挂在N挡)，将手刹手柄拉到刚才确定的工作点位置。然后慢慢松开刹车踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。
3. 如何调整手刹。在上述检查中，如果发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，我们是可以进行自己调整的。前提是，汽车刹车摩擦片没有耗尽，还在正常和使用的工作区间内。我们的手刹手柄下方一般都有一个可以调节的补偿机构，在这个位置将对应的螺帽锁紧就可以延伸刹车省线缆的长度，当然有部分汽车的调节机构是设置在车底的，如果不方便调整，那么也需要交由专业的人员来处理。
轩逸的手刹位于刹车踏板旁边，需要用脚踩，上面写有push-off。踩下即可制动，这是轩逸的脚刹，也被称为手刹。脚刹驻车制动使用方法如下：
如果车辆准备出发行驶，需要解除脚刹制动，此时需要用右脚踩住刹车踏板，然后用左脚将驻车脚刹踏板踩到底，这时可以释放左脚，驻车脚刹踏板会弹起恢复自由状态，此时可以踩油门踏板行驶。
车辆踩下制动踏板车辆停止后，然后左脚将脚刹制动踏板踩到底即可锁止车辆，此时的脚刹制动踏板处于最低位置，此时可以抬离左脚。
总的来说，轩逸的脚刹使用非常方便，只需要踩下即可制动，踩下到底即可锁止车辆。在行驶前，需要解除脚刹制动，踩下油门踏板即可行驶。在使用过程中，需要注意制动踏板的力度，避免过度踩踏导致车辆失控。
