周公立法而伯禽不师 此典故出自哪里

周公立法而伯禽不师：周公制定的礼法制度，他的儿子、受封于鲁国的伯禽却没有遵守。按照古人的解释，伯禽在服丧期间，徐戎（周代居住在今徐州一代的少数民族）作乱，伯禽就停止服丧而率兵讨伐，平定了徐戎