跆拳道起源于朝鲜半岛，最早是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的。 跆拳道最初是由朝鲜的花郎道发展来的，在跆拳道出现之前，韩国的武术主要是空手道和唐手道
跆拳道的发展历程可以分为三个阶段：
第一阶段：跆拳道的源头是朝鲜半岛的传统武术，其中又以汉城的太祖拳法和忠南的太白山拳法为代表。这些传统武术在日本统治时期得到了保护和发展。
第二阶段：跆拳道在日本占领期间逐渐出现了独立发展的趋势，并创立了朝鲜民族拳法，以重新彰显朝鲜的传统功夫，并开创了跆拳道的新阶段。
第三阶段：跆拳道的现代化路线大约始于1955年左右，并以推广和普及跆拳道为主要目标，创立了韩国跆拳道协会。1959年，跆拳道成为了韩国官方授权的运动项目，人们开始研发跆拳道的技术、规则和独特风格，使跆拳道不断向世界范围内推广和发展。
总之，跆拳道是源于朝鲜半岛的一种武术，随着时代的发展，经历了多个阶段的变迁和发展，目前已成为国际性的格斗运动项目。
