青藏高原海拔较高空气相对稀薄因此人口密度小，这样城市就不多。在青海省主要是省会西宁市，西部的海西州、格尔木市、海南藏族自治州、海北藏族自治州、南部的黄南藏族自治州。
在西藏主要是首府拉萨市、藏南的林芝市、山南市，北部的那曲市，西部的日喀则市，以及与新疆接壤的边境城市阿里地区。这些城市普遍人口不多以少数民族为主，其中通铁路的是西宁、格尔木、拉萨、林芝市，通民航的是西宁和拉萨。
青藏高原主要指青海、西藏，青海方面有西宁、格尔木、德令哈为市级单位，相对较大；其他海西州、黄南州、海北州等州府驻地都比较小，西藏方面有拉萨、林芝、日喀则、昌都
