大禹有一个儿子，就是启。
传说禹与涂山氏女娇新婚不久，就离开妻子，踏上治水的道路。后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，但一想到开山导流刻不容缓，便顾不上回家，又走上了治水一线。
第三次经过家乡的时候，其子启正被母亲抱在怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小手，和禹打招呼，禹只是向妻儿挥挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。
大禹有两个儿子。
大禹，姓姒，名文命，字密，是黄帝的玄孙、颛顼的孙子，其父名鲧，其母为有莘氏之女脩己，为夏后氏首领、夏朝开国君王，因治理滔天洪水而广受世人传颂。相传，禹治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位，以阳城为都城，国号夏，并分封丹朱于唐，分封商均于虞，又划定中国版图为九州。
