丰田2.0自吸发动机有两种型号，具体如下:
1：丰田6AR-FSE6AR-FSE发动机，
属于丰田AR系列发动机家族的一员，虽然改款发动机是丰田同族发动机里排量最小，但是却运用了最多新技术，压缩比高达12.7:1，最大输出功率：123kW，峰值扭矩：199Nm扭矩，参数仅可与丰田2.5的2AR-FE媲美。
此外、VVT-iW新世代可变气门正时技术、D4-S双喷射系统、水冷EGR技术完美解决了功率和油耗的问题。丰田凯美瑞正式搭载这款发动机。
2：丰田2.0LDynamic Force Engine发动机
它的热效率达到40%，压缩比达到13:1，40%的热效率在目前量产发动机中是数一数二的。动力参数方面最大功率达到126kW/6600rpm，最大扭矩为203N•m/4400~4800rpm，百公里综合工况油耗为5.7L。丰田CHR搭载这款发动机。
