春秋时期，伯乐受楚王委托，寻找千里马。一天，伯乐从齐国返回楚国，他看到一匹马很吃力的在陡坡上走。伯乐一直对马很亲近，不由得走到马的跟前。马看到伯乐，突然昂起头瞪大眼睛，并大声嘶鸣。伯乐立刻从马的嘶鸣声中判断出这是一匹难得的好马。伯乐对驾车的人说：“这马来拉车，不如普通的马，但让它在疆场驰骋，任何马都比不过它，你还是把它卖给我吧。”
驾车的人觉得伯乐很傻，因为这马拉车没气力就算了，吃得还很多，骨瘦如柴，于是毫不犹豫地同意了。伯乐牵着马，直奔楚国。来到楚王宫，楚王一见伯乐牵的马瘦骨嶙峋，认为伯乐愚弄他，有点不高兴。伯乐说：“这确实是匹千里马，不过拉了一段车，又喂养不精心，所以看起来很瘦。只要精心喂养，不出半个月，一定会恢复体力。”
楚王听了，半信半疑，便命马夫尽心尽力把马喂好，果然，马变得精壮神骏。楚王跨马扬鞭，只觉两耳生风，喘息的功夫，已跑出百里之外。后来千里马为楚王驰骋沙场，立下了不少功劳。
一次，宋高宗和岳飞谈起马来，问道：“你认为什么样的马是良马?良马和劣马的区别是什么呢?”
岳飞想了想说：“我以前有两匹坐骑，都是上好的良马。”宋高宗问：“怎么看得出来是好马?”
岳飞说：“那两匹马都食量很大，每天要喂几担草料，外加几升豆子，还要选非常好的精饲料，稍稍差些，它们便不吃。除此之外，那两匹马喝的水也很讲究，不清洁的泉水不喝。每次遛马，先要给它们配戴好马鞍，然后放开缰绳，看它撒开四蹄，奔跑起来。
起初，并不很快，一溜小跑，跑出去约百里之外，开始加速，鬃毛乍起，头高昂起，喷着响鼻，越跑越快，三个时辰，就能跑二百多里。长途奔跑之后，卸下马鞍，毫无疲劳之感，既不出汗，也不气喘，这就是好马。”
