如果孩子在父母落户上海时没有随迁，以后想要随迁可以通过“未成年子女投靠父母落户”的方式申请。
子女投靠父母落户和子女随迁落户是两个不同的落户通道，申请的条件也有明显的不同。如果最开始子女没有申请随迁落户，之后想要给子女申请上海户口，可以选择申请“未成年子女投靠父母落户”。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询上海当地相关部门。
如果孩子没有随迁，以后想要办理上海居转户，可以通过以下途径：
1. 申请子女投靠父母落户：如果孩子符合计划生育政策，且在父母落户上海后出生，可以申请子女投靠父母落户上海。申请时需要提供孩子的出生证明、户口本、父母的结婚证、身份证、居住证等相关材料。
2. 再次申请居转户：如果孩子之前没有随迁，现在想要随迁，可以重新申请居转户，需要提供父母的结婚证、身份证、户口本、居住证等相关材料，以及孩子的出生证明、户口本等相关材料。
需要注意的是，如果孩子之前没有随迁，现在想要随迁，需要重新申请居转户，并按照相关规定提交材料和办理手续。同时，如果孩子已经超过16周岁，需要符合计划生育政策才能随迁。
