床上午休的时候爬出来一只虫子 请问这是什么虫子 有毒吗 怎么消灭掉（床上有棕色蠕动的小虫是什么虫子）

马陆虫 又名千足虫，多足纲节肢动物，陆生。

身体有多节，头部有触角，生活在潮湿的地方，大多以枯枝落叶为食。

有时会啃食植物幼苗，因此被认为是害虫。

部分种类遇袭击即假死片刻。