艾瑞泽5自动挡车辆可以通过切换手动模式来实现自主控制换挡。下面是具体的操作步骤：
1. 首先将车辆点火启动，将AT档位从P挡或N挡转为D挡或R挡。
2. 切换到手动模式前，确认在AT模式下，手刹已经拉起，并且车辆已经停止。
3. 在驾驶座位置的SHIFT控制杆旁，找到手动模式的设置按钮，按下按钮，AT模式会变成M模式，同时AT模式下的挡位显示会变成数字1，表示进入手动模式。如果需要切回到自动模式，再次按下按钮即可。
4. 切换到手动模式后，驾驶员就可以通过手动操作SHIFT控制杆上的按钮来实现换挡。比如，向上按SHIFT控制杆上的“+”按钮即可进行升档操作，向下按SHIFT控制杆上的“-”按钮即可进行降挡操作。
需要注意的是，在使用手动模式时，驾驶员必须小心操作，以避免过高或过低的转速造成发动机熄火或车辆意外加速。另外，手动模式只适用于特定的路况和驾驶情况，如果条件不允许，仍应切换回到自动模式。
向左扳，根据车速加减档
