奥迪的quattro在拉力赛中成名。
1980年日内瓦车展发布了第一次搭载四驱的轿车并取名为quattro。1983年，奥迪的赛车部门quattro有限公司成立，quattro的名字正式确定下来。quattro一共有7代。第一代quattro是分时四驱结构，而第一代quattro系统用一个开放式差速器替代了笨重的分动箱，并创造性地使用了空心传动轴，与另一条实心轴集成在一起，结构上十分紧凑。奥迪还专门为Ur-quattro装备了中央差速锁和后差速锁，只需一颗按键就能将前后轴和后轴的两侧车轮完全锁死。
奥迪的quattro四驱系统是在世界拉力锦标赛（World Rally Championship，简称WRC）上成名的。quattro系统首次亮相是在1980年，而真正让其声名鹊起的是1981年和1982年的WRC赛事。在这两年中，装备quattro四驱系统的奥迪赛车分别在芬兰车手Hannu Mikkola和瑞典车手Stig Blomqvist的驾驶下夺得冠军。
奥迪在WRC赛事中取得的成功归功于quattro系统所带来的卓越牵引力和操控性。quattro系统采用永久性四驱设计，可将动力分配到四个车轮，从而提高了车辆在湿滑、冰雪和沙石等低抓地力路面上的性能。自此，quattro系统成为了奥迪品牌的标志性技术之一，并被广泛应用于其各种车型上。
