要除掉树上的毛毛虫，可以采取以下几种方法：
1. 人工除虫：可以用手或者其他工具，将树上的毛毛虫逐个摘下来。这种方法适用于毛毛虫数量不多的情况，但需要注意保护手部皮肤，以免被毛毛虫的刺毛刺伤。
2. 喷洒农药：可以使用有针对性的农药喷洒在树上，有效地控制毛毛虫的数量。不过，使用农药需要注意安全，选择合适的农药，按照说明书的指导使用。
3. 贴膜：在树干上贴上黄色粘虫纸或者白色的特制带状膜，可以吸引毛毛虫，并将其黏住，起到控制毛毛虫的作用。这种方法不需要使用农药，相对较安全。
4. 鸟类控制：可以通过提供巢箱等方法，吸引鸟类在树上筑巢，并食用毛毛虫等害虫，达到控制毛毛虫数量的目的。但这种方法需要较长时间才能起到明显的作用。
需要注意的是，以上方法应根据具体情况选取合适的方法，并且应注意安全和环保。
