无人机机臂裂了用树脂胶粘。采用碳纤维织布做补片材料,使用环氧树脂底胶和改性环氧树脂胶作为胶粘剂,对无人机复合材料裂纹进行粘接修理,恢复了无人机复合材料损伤结构的使用寿命,其性能指标满足无人机结构修复需求。