（1）有固定转动轴的物体的平衡是指物体静止，或绕转轴匀速转动；
（2）有固定转动轴物体的平衡条件是合力矩为零，即∑Fx=0，也就是顺时针力矩之和等于逆时针力矩之和。
一般平衡条件：
合力为零，合力矩同时为零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
力矩平衡条件是指，当物体处于力的作用下，在达到平衡状态时，物体受到的所有力矩之和等于零。即，物体在任何一个点处的顺时针方向和逆时针方向的力矩之和相等。这个平衡条件是力学中非常重要的基本原理，它在工程学中也有广泛的应用。
例如，在设计桥梁、建筑物或其他结构时，必须采用力矩平衡条件进行计算，以确保设计的结构稳定可靠。
