力矩平衡的条件（力矩平衡原理图示）

有固定转动轴的物体，它的平衡条件是合力矩等于零ΣM＝0（即各力矩的代数和等于零）。这时物体处于相对静止或保持匀速转动的状态。

运动状态分为平动和转动，牛顿第一定律阐述了平动状态改变的条件，力矩平衡阐述了转动状态改变的条件。

因此力矩平衡状态只能保证物体转动的状态不改变，平动状态可任意。