驱动的三种控制模式是什么（集中驱动和分别驱动有什么区别）

您好，1. 直接控制模式：驱动直接控制执行器的行为，例如直接控制电机的转速或转向。

2. 间接控制模式：驱动通过传感器等外部设备获取反馈信息，再根据反馈信息调整执行器的行为。例如通过传感器检测电机转速，再根据检测结果控制电机的转速或转向。

3. 自适应控制模式：驱动根据执行器的工作状态和环境变化，自动调整控制参数，以实现最优的控制效果。例如针对不同的道路条件和驾驶习惯，自动调整汽车的加速度和刹车力度。