1.串联混合动力模式：在这种模式下，发动机和电动机共同驱动车辆，发动机主要负责发电，电动机主要负责驱动。当电池组电量充足时，电动机可以直接驱动车辆，而发动机则可以停止工作。这种模式下，车辆的燃油经济性得到了提高。
2.并联混合动力模式：在这种模式下，发动机和电动机可以同时驱动车辆，也可以单独驱动。当车辆需要加速或爬坡时，电动机可以提供额外的动力，从而提高车辆的性能。
3.纯电动模式：在这种模式下，车辆仅由电动机驱动，发动机不工作。当电池组电量充足时，车辆可以行驶一段距离。这种模式适用于城市通勤和短途出行，可以有效减少燃油消耗和尾气排放。
这三种基本控制模式可以根据实际驾驶需求和电池组电量进行切换，以实现更高的燃油经济性和环保性能。希望我的回答对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提问。
纯电动模式：仅使用电池为电动机供电，发动机不参与工作。当电池电量充足且行驶条件合适时，该模式可实现零排放运行。
串联模式：发动机发电，电动机使用发出的电力驱动车辆。当电池电量不足或行驶条件需要更多动力时，该模式可确保足够的电力供应。
并联模式：发动机和电动机同时工作，共同驱动车辆。当需要更大的动力或爬坡等工况时，该模式可提供更强的性能。
