行星齿轮共轴反桨是一种用于直升机的主旋翼传动系统，其原理如下：
1. 结构：行星齿轮传动系统主要由一个中心轴、内部太阳齿轮、外部行星齿轮、行星支架和行星齿轮组成。太阳齿轮由发动机或电机驱动，行星齿轮通过行星支架与太阳齿轮相连，同时与中心轴相连。
2. 工作原理：当太阳齿轮旋转时，它通过行星支架转动行星齿轮。行星齿轮的运动将传递给中心轴。行星齿轮和中心轴的相对运动会使叶片发生旋转，从而产生反桨力，对抗旋转桨叶产生的扭矩。
3. 反桨效果：通过控制太阳齿轮的旋转速度，可以实现主旋翼的反桨效果。当太阳齿轮的旋转速度接近主旋翼旋转速度时，反桨效果最好。太阳齿轮和行星齿轮的齿数比以及行星支架的布置方式也会影响反桨效果。
行星齿轮共轴反桨系统具有紧凑、结构简单、可靠性高的特点，适用于直升机等需要反桨控制的航空器。同时，该系统也可以用于其他需要传递力或反转动力的机械传动装置。
