四种驾驶模式，即电动模式、混合动力模式、燃油模式和充电模式的切换原理，主要是通过电子控制单元(ECU)来调节电池、发动机、电动机、变速器等各个部件的工作状态，实现不同的驾驶模式切换，以满足不同的驾驶需求和节能环保要求。
四种驾驶模式(指的是dmi)如下:
1.EV纯电模式:驱动电机由刀片电池供能来驱动车辆。使用场景:电量充足,日常城区通勤。
2.HEV串联模式:发动机通过发动机轴与发电机相连,带动发电机发电,再通过电控将电能输出给驱动电机,直接用于驱动车轮。使用场景:电量不足,常规道路行驶。
3.HEV并联模式:让电池在合适的时间介入,提供电能给驱动电机,与发动机直驱路径形成并联模式。使用场景:高速超车或者超高速行驶。
4、发动机直驱模式:当车速高于某一阈值时，整车控制模式会切换到高速巡航模式，将发动机直接作用于车轮，使用场景时:高速巡航时。
